ForTorque® Schwenk-Drehmodule

Übersicht

ForTorque® steht für super schlanke hochdynamische Schwenk-Drehmodule mit großem Drehmoment, sehr kompakten Abmessungen und geringem Gewicht!

ForTorque® ist ein Baukastensystem von servoelektrischen Schwenk-Drehmodulen, die in drei Baugrößen mit Abtriebsdurchmessern 25, 35 u. 45 mm lieferbar sind. Die Module passen produktübergreifend zu unserer HighDynamic® Linearmotor-Aktuatorenserie.
Ausgestattet sind die Drehmodule mit einem AC-Servoantrieb, einem hoch untersetzten Getriebe und einer sehr großzügig dimensionierten spielfreien Abtriebslagerung. Damit sind sie besonders in Schraubanwendungen und für die Winkelpositionierung von Anwendungen mit größeren Fremdträgheits- u. Lastmomenten geeignet. Winkelgenaues Positionieren, endloses Drehen und Drehmomentkontrolle über den Motorstrom sind die Leistungsmerkmale. Dazu kommt noch ein erweiterter Betriebstemperaturbereich von -30° bis +90° Umgebungstemperatur.
Ein ideales Automationsprodukt für schnelle Schrauber, Drehhandlings, Montage- und Prüfautomationen.

Typische Anwendungen:

  • Schrauben
  • Zuschrauben
  • Verschließen
  • Aufschrauben
  • Schwenken
  • Drehen
  • Kontern
  • Rundtakten
  • Rundschalten
  • Rundteilen
  • Wickeln
  • Rollen
  • Biegen
  • Richten
  • Drehmoment prüfen
  • Gewinde prüfen
  • Verschluss prüfen

ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-25

Produkteigenschaften:

  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit spielarmem Getriebe
  • super schlanke u. leichte Bauform
  • nur 25 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 1,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 400 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 10 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • attraktiver Preis


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)


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ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-35

Produkteigenschaften:

  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit spielarmem Getriebe
  • super schlanke u. leichte Bauform
  • 35 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 2,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 360 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 40 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • attraktiver Preis


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)


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ForTorque® Schwenk-Drehmodule FT01-45

Produkteigenschaften:

  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit hochuntersetztem spielfreiem Getriebe
  • sehr kompakte u. leichte Bauform
  • 45 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 4,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 150 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,1 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 200 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • Präzisions-Referenzschalter integriert


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)


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ForTorque® Schwenk-Drehkombinationen

Klemmflansche erlauben die beliebige kundenspezifische Kombination von ForTorque® Schwenk-Drehmodulen untereinander!

Produkteigenschaften:

  • ForTorque® FT01-45 und FT01-25 kombiniert
  • Anbausatz AD16 für die Kombination von FT01-45 und FT01-25

Hub-Drehmodule - der systemische Baukasten

Aus der produktübergreifenden Baukastenmodularität ergeben sich unsere LinTorque® Hub-Dreh-Module!

Produkteigenschaften:

  • HighDynamic® HM01 Linearmotor-Modul
  • ForTorque® FT01 Drehmodul
  • Anbausatz AD12 für FT01 an HM01
  • MagSpring® zur Gewichtskraftkompensation optional
  • Anbausatz AD03 u. AD04 für MagSpring® an HM01 optional

 

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ForTorque® Positioniercontroller

Als Positioniercontroller für unsere ForTorque® Schwenk-Drehmodule bieten wir bevorzugt Controller aus dem LinMot® Programm an. 
Alternativ sind auch Positioniercontroller der Firmen FAULHABER, TECHNOSOFT und zub AG einsetzbar!

Produkteigenschaften:

  • 24 VDC Logikversorgung
  • 24 - 72 VDC Leistungsversorgung
  • 8 - 32 A Ausgangsstrom
  • Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
  • Oszillationsbetrieb
  • Positionssollwerteingang 0 - 10 V
  • Puls- und Richtungseingänge
  • elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
  • Streaming Mode für Bahnkurven
  • Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
  • parametrierbare Referenzfahrmodi
  • Safe Torque Off (STO)
  • EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
  • kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
  • Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert
ForTorque® Download-Center

Applikationshinweise

Für die mechanische Konstruktion
STEP-Dateien nur auf Anfrage!
Gerne legen wir Ihre Applikation vor Beginn
der Konstruktion kinematisch aus.
Sprechen Sie uns bitte an!

Softwaretools
> LinMot-Talk siehe > Positioniercontroller Download-Center

Markenrechte
4Torque
ist angemeldeter u. geschützter Markenname!

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