ParaPicker® Roboter

Übersicht

ParaPicker® PP03 sind super dynamische Parallelkinematik-Roboter mit linearer Direktantriebstechnik.

♦ die Historie

Bereits 2005 wurde von uns als Studie ein 2-achsiger Parallelkinematik-Roboter vorgestellt, bei dem Linearmotoren als Aktuatoren eingesetzt waren.
Dies war die Geburtsstunde unserer ParaPicker® Technologie!
Auf der Basis der bewährten HighDynamic® Linearmotor-Module wurde der 4-achsige ParaPicker® Industrieroboter PP03 entwickelt und 2010 erstmals in Stuttgart auf der MOTEK vorgestellt.
Siehe hierzu die Präsentation rechts!

der Name

  • Para steht für parallele Aktuatoranordnung
  • Picker steht für die typ. Aufgabenstellung


die Vorteile

  • die Dynamik
  • die Kraft in der Z-Achse
  • kleine Aufstellfläche
  • keine bewegten Kabel für die Antriebe
  • kleine Reaktionskräfte u. geringe Vibration
  • der Preis


♦ Awards

  • ParaPicker® hat 2011 auf der Hannover Messe am Robotics-Award teilgenommen und ist unter die 10 besten Bewerbungen gekommen!

ParaPicker® Roboter PP03

Produkteigenschaften:

  • 4-achsiger Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Bauweise
  • Aktuatoren ausgeführt mit linearen Direktantrieben, die in standard Linearmodule integriert sind
  • schwingungsarmer Aufbau durch senkrechte Anordnung der Aktuatoren
  • sehr kleine Aufstellfläche
  • 3 Baugrößen lieferbar
  • Arbeitsraum abh. von der Baugröße
  • typ. Vorschubgeschwindigkeit 3 m/s
  • typ. Beschleunigung 50 m/s²
  • Nutzlasten 0,5 kg bis 5 kg abhängig von der Baugröße und der Dynamik
  • Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,3 mm
  • Absolutgenauigkeit +/- 1,0 mm
  • Drehantrieb als vierte Achse optional
  • Bahnkurvensteuerung mit Rauminterpolation
  • acht Trajektorien für Gerade im Raum, Pick u. Place, Spiralbahn, Helix, beliebige Raumkurve und Kreisbahn sind in der Grundausstattung implementiert
  • einfache menügeführte Programmierung über Fahrbefehle in Satzstruktur
  • Testbetrieb zur Taktzeit- und Auslastungsermittlung
  • leistungsfähige HMI und Diagnose
  • sehr hohe Lebensdauer
  • Steuerung bestehend aus PMC-Motion Control und PPC-Power Control in 19''-Technik
  • Anbindung an Prozesssteuerungen über parallel SPS Schnittstelle als  Standard, Ethernet TCP/IP oder EtherCAT als optionale Schnittstellen
  • Netzversorgung 1 x 230 VAC
  • div. Hard- und Softwareoptionen

Lieferbare Optionen

  • Lieferung von ParaPicker-Mechanik ohne Positioniercontroller und Steuerung
  • Drehachse mit Fluidikdurchführung
  • pneumatisch betätigte Haltebremse für vertikale Anwendung
  • MagSpring Anbau für vertikale Anwendung

ParaPicker® Positioniercontroller

Als Positioniercontroller für unsere Parapicker® Pick & Placer verwenden wir Controller aus dem LinMot® Programm.

Produkteigenschaften:

  • 24 VDC Logikversorgung
  • 24 - 72 VDC Leistungsversorgung
  • 8 - 32 A Ausgangsstrom
  • Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
  • Oszillationsbetrieb
  • Positionssollwerteingang 0 - 10 V
  • Puls- und Richtungseingänge
  • Antriebe als Master-Booster oder als Gantry koppelbar
  • elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
  • Streaming Mode für Bahnkurven
  • Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
  • parametrierbare Referenzfahrmodi
  • Safe Torque Off (STO)
  • EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
  • kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
  • Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert

Wer liefert ParaPicker® Roboter PP03?

ParaPicker® Roboter werden in Kooperation hergestellt und vermarktet!

Verkauf ParaPicker® mit
Anlagentechnik und Prozessintegration

inotec AP GmbH
Felsweg 12
D-35435 Wettenberg
www.inotec-ap.de


Verkauf ParaPicker® Robotermechanik

ParaPicker® 4-achsig Download-Center

Prospekte und Datenblätter
> ParaPicker® PP03 Übersichtsprospekt

Applikationshinweise
> Bedienungsanleitung auf Anfrage

Für die mechanische Konstruktion
STEP-Dateien nur auf Anfrage!
Gerne legen wir Ihre Applikation vor Beginn
der Konstruktion kinematisch aus.
Sprechen Sie uns bitte an!

Für die elektrische Konstruktion
> siehe > Drives > LinMot® Download-Center

Softwaretools
> LinMot-Talk siehe > Positioniercontroller Download-Center

Montage, Wartung und EG-Richtlinien
> Montageanleitung, Wartungsanleitung u. EG-Einbauerklärung auf Anfrage

Copyrights
Unsere Texte, Bilder, Grafiken und VideoClips sind nach internationalem Urheberrecht geschützte Werke!
Fremde Warenzeichen siehe unser Copyright!