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Übersicht
ParaPicker® sind 3-achsige
Parallelkinematik- Roboter, die von linearen Direktantrieben
angetrieben werden.
 - die Historie
2005 wurde von uns auf der SPS/IPC/DRIVES ein
2-achsiger Parallelkinematik Roboter
als Studie präsentiert, bei dem
lineare
Direktantriebe als
Aktuatoren eingesetzt waren. Dies war die Geburtsstunde von ParaPicker®
und stellte weltweit erstmalig die Verwendung von linearen
Direktantrieben in den Aktuatoren von Parallelkinematk Robotern dar!
In Folge wurde auf der Basis unserer
neuen HighDynamic®
Module ein 3-achsiger Industrieroboter entwickelt und 2010
erstmals auf der MOTEK in Stuttgart dem Publikum vorgestellt.
Durch den Einsatz von
Serienkomponenten
ergibt
sich ein äusserst kostengünstiges
Gesamtpaket, das im Vergleich zu Delta-Robotern, die mit rotativen
Antrieben ausgerüstet sind, eine vergleichbare Dynamik
realisiert!
- der Name
- Para steht für
parallele Aktuatoranordnung
- Picker steht für die
typ. Aufgabenstellung
- die Innovationen
- parallele
Anordnung der Aktuatoren
- senkrechte Anordnung der
Aktuatoren
- Verwendung von linearen
Direktantrieben
- die
Vorteile
- die Dynamik
- der Preis
- kleine Reaktionskräfte u. geringe
Vibration
- kleine Aufstellfläche
- Awards
- ParaPicker®
hat am Robotics-Award 2011 teilgenommen und ist unter die 10 besten
Bewerbungen gekommen! Der Preis wurde am
05.04.2011 auf der Hannover Messe ausgelobt.
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 Downloadbereich
 Übersichtsprospekt (2 MB)
Fachaufsatz
(3 MB)
 zu
den Video Clips
mit Applikationsbeispielen
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 download also available in English
brochure
(3 MB)
press release
(3 MB)
application
video clips
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Produkteigenschaften:
- vierachsiger
Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Bauweise
- Aktuatoren
ausgeführt mit linearen Direktantrieben, die in standard Linearmodule
integriert sind
- schwingungsarmer
Aufbau durch senkrechte Anordnung der Aktuatoren
- sehr
kleine Aufstellfläche
- 3
Baugrössen lieferbar
- Arbeitsraum
abh. von der Baugrösse
- typ.
Vorschubgeschwindigkeit 3 m/s
- typ.
Beschleunigung 50 m/s²
- Nutzlasten
0,5
kg bis 5 kg abhängig von der Baugrösse und der Dynamik
- Positionierwiederholgenauigkeit
+/- 0,3 mm
- Absolutgenauigkeit +/-
1,0 mm
- Drehantrieb als vierte Achse
optional
- Bahnkurvensteuerung
mit Rauminterpolation
- acht
Trajektorien für Gerade im Raum, Pick u. Place, Spiralbahn,
Helix, beliebige Raumkurve und
Kreisbahn sind in der Grundausstattung
implementiert
- einfache
menügeführte Programmierung über Fahrbefehle in Satzstruktur
- Testbetrieb
zur Taktzeit- und Auslastungsermittlung
- leistungsfähige
HMI und Diagnose
- sehr
hohe Lebensdauer
- Steuerung
bestehend aus PMC-Motion Control und PPC-Power Control in
19''-Technik
- Anbindung an Prozesssteuerungen
über parallel
SPS Schnittstelle als Standard, Ethernet TCP/IP oder EtherCAT
als optionale Schnittstellen
- Netzversorgung 1
x 120 VAC bis 1 x 250 VAC
- div.
Hard- und Softwareoptionen
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- Downloadbereich
 Video Clips
mit
Applikationsbeispielen
ParaPicker® Demonstration (16 MB)
ParaPicker® working (5 MB)
ParaPicker® Prototyp 2005 (13
MB)
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Downloadbereich
ParaPicker® Übersichtsprospekt (2 MB)
Fachaufsatz
(3 MB)
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Wer liefert ParaPicker?
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Roboter
werden in Kooperation hergestellt!
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JUNG
ANTRIEBSTECHNIK U.
AUTOMATION
GMBH
Felsweg
18
D-35435
Wettenberg
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- Verkauf Stand-Alone Roboter
- Verkauf an PSI's weltweit (ParaPicker® System Integrators)
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- Verkauf mit Anlagentechnik und
Prozessintegration
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